Die Hand besteht aus der Handwurzel, der Mittelhand und den Fingern. Die Handwurzel setzt sich aus acht einzelnen Knöchelchen zusammen, die in zwei Reihen zu jeweils vier Knochen angeordnet sind. Die Hohlfläche der Hand wird als Palma manus bezeichnet, der Handrücken als Dorsum manus.
Die Beweglichkeit der Hand wird durch drei Gelenkreihen ermöglicht und besteht aus einem proximalen (oberen, rumpfwärtigen) und einem distalen (vom Rumpf entfernten) Handwurzelgelenk sowie einem Gelenk zwischen Handwurzel und Mittelhandknochen.