Das proximale Handwurzelgelenk wird von der Speiche (der auf der daumenseite liegende Unterarmknochen) und der proximalen (oberen) Handwurzelreihe gebildet. Bei diesem Gelenk handelt es sich um ein Ellipsoidgelenk (Eigelenk), das Bewegungen um zwei Hauptachsen ermöglicht. Die Kapsel wird durch Bänder verstärkt und gesichert und ist sehr beweglich.
Als distal es oder mittleres Handwurzelgelenk wird die Verbindung zwischen den beiden Handwurzelreihen bezeichnet, das ein Scharniergelenk darstellt. Ein Scharniergelenk besteht aus einem Gelenkstück, das eine Walze mit Führungsrinne bildet und dem Gegenstück, das eine der Rinne entsprechende Führungsleiste besitzt. Bewegungen sind nur in einer Ebene gestattet. Daher wird das Gelenk als sehr stabil empfunden.
Zwischen Handwurzel und Mittelhandknochen befinden sich unbewegliche Gelenkverbindungen (Amphiarthrosen), die durch Bänder gesichert sind
Zwischen den einzelnen Handwurzelknochen einer Reihe befinden sich Gelenke, die durch Bänder sehr straff miteinander verbunden sind. Die oberen Knöchelchen sind noch leicht gegeneinander verschiebar, während die untere Reihe schon sehr unbeweglich ist.