Das Sprunggelenk wird in ein oberes und ein unteres Sprunggelenk eingeteilt.
Das obere Sprunggelenk ist ein Schaniergelenk und ermöglicht die Auf- (Extension) und Abbewegung (Flexion) des Fußes. Es besteht aus dem unteren Schienbeinende als tragende Gelenkfläche, dem Innen- und dem Außenknöchel als seitliche Führung und dem Sprungbein (Talus).
Das untere Sprunggelenk dient der Anpassung der Fußfläche an unterschiedliche Bodenprofile und ermöglicht die Einwärts- (Pronation) und Auswärtsdrehung (Supination) des Fußes.
Das obere Sprunggelenk ist gegen Querbewegungen mit einem kräftigen Kapsel-Bandapparat gesichert, der unterhalb von Innen- und Außenknöchel verläuft.